Das Alter des medizinischen Systems der Ayurveda ist unbekannt, man schätzt es heutzutage auf mindestens 5000 Jahre, die ältesten bekannten Aufzeichnungen  sind etwa 3000 Jahre alt. Als Begründer des Ayurveda werden die Schriften des Dhanvantari angesehen.

Es wurden Zähne gefunden, in die kleine Löcher gebohrt waren, die wahrscheinlich mit Pflanzen oder anderen Substanzen aufgefüllt wurden.