Tragwerk und Antriebseinrichtungen von Treppenschrägaufzügen sind sehr unterschiedlich, ebenso die sogenannte "Lastenausnahemeinrichtung". Sowohl der Status der Personen („Fußgänger“ oder Rollstuhlfahrer) als auch das Treppenbauwerk entscheiden über die Beschaffenheit der jeweils eingesetzten Treppenlifter.

Es gibt vor allem für gerade Treppen Zahnstangenantriebe, die auf den Treppenstufen oder an der Wand montiert werden können. Der Elektromotor mitsamt der Lastaufnahmeeinrichtung (Plattform oder Sitz) bewegt sich entlang der Zahnstange.

Jeder Treppenaufzug ist eine Maßanfertigung, damit er genau auf die Treppe passt. Er besteht aus einem Sitzelement, einem Treppenaufzugsantrieb, der sich unter dem Sitz befindet, und einer Schiene, die auf die Treppe gesetzt wird. Alle Treppenlifte verfügen über einen Klappstuhl: Die Armlehnen, die Sitzablage und das Fußbrett lassen sich hochklappen.